Servolenkung

Elektrische Servolenkung (EPS) oder motorgetriebene Servolenkung (MDPS) verwendet einen Elektromotor anstelle eines Hydrauliksystems, um den Fahrer eines Fahrzeugs zu unterstützen. Sensoren erfassen die Position und das Drehmoment der Lenksäule, und ein Computermodul überträgt das Hilfsmoment über den Motor, der entweder mit dem Lenkgetriebe oder der Lenksäule verbunden ist. Dadurch können je nach Fahrbedingungen unterschiedliche Unterstützungsbeträge angewendet werden., Ingenieure können daher die Reaktion des Lenkgetriebes auf Fahrwerke mit variabler Geschwindigkeit und variabler Dämpfung anpassen und so die Fahrt, das Handling und die Lenkung für jedes Fahrzeug optimieren. Bei Fahrzeugen der Fiat-Gruppe kann die Höhe der Unterstützung mit einem Knopf namens „CITY“ geregelt werden, der zwischen zwei verschiedenen Assistenzkurven wechselt, während die meisten anderen EPS-Systeme über einen variablen Assistenten verfügen. Diese geben mehr Unterstützung, wenn das Fahrzeug langsamer wird, und weniger bei schnelleren Geschwindigkeiten.

Eine mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe bleibt in EPS erhalten., Im Falle eines Ausfalls der Komponente oder eines Stromausfalls, der zu einem Ausfall der Unterstützung führt, dient die mechanische Verknüpfung als Sicherung. Wenn EPS ausfällt, trifft der Fahrer auf eine Situation, in der zum Lenken großer Aufwand erforderlich ist. Dieser schwere Aufwand ähnelt dem eines nicht funktionierenden hydraulischen Lenkassistenzsystems. Abhängig von der Fahrsituation, dem Fahrkönnen und der Stärke des Fahrers kann der Verlust des Lenkassistenten zu einem Absturz führen oder nicht. Die Schwierigkeit der Lenkung mit inoperativer Servolenkung wird durch die Wahl der Lenkungsverhältnisse in unterstützten Lenkgetrieben gegenüber vollständig manuell verstärkt., Die NHTSA hat Autohersteller dabei unterstützt, ausfallanfällige EPS-Systeme abzurufen.

Elektrische Systeme haben einen Vorteil bei der Kraftstoffeffizienz, da keine riemengetriebene Hydraulikpumpe ständig läuft, ob Unterstützung erforderlich ist oder nicht, und dies ist ein Hauptgrund für ihre Einführung. Ein weiterer großer Vorteil ist der Wegfall eines riemengetriebenen Motorzubehörs und mehrerer Hochdruckhydraulikschläuche zwischen der am Motor montierten Hydraulikpumpe und dem am Fahrgestell montierten Lenkgetriebe. Dies vereinfacht die Herstellung und Wartung erheblich., Durch den Einbau einer elektronischen Stabilitätskontrolle können elektrische Servolenkungssysteme die Drehmomentunterstützungsstufen sofort variieren, um den Fahrer bei Korrekturmanövern zu unterstützen.

1986 hat NSK die EPS für Batteriegabel in die Praxis umgesetzt. In den folgenden 8 Jahren entwickelte Koyo Seiko (aktueller JTEKT) NSK ein Säulensystem ausschließlich für Minicars, das nur in Japan wie Suzuki und Mitsubishi Motors verkauft wurde., Diese einfache Methode machte sich jedoch aufgrund des Trägheitsgefühls des Motors zum Zeitpunkt des schnellen Lenkens zur Gefahrenvermeidung beim Laufen mit niedriger Geschwindigkeit bemerkbar, zum Zeitpunkt des Laufs mit hoher Geschwindigkeit, bei dem die Lenkkraft klein wurde, und kehrte zur manuellen Lenkung zurück. Infolgedessen wurde dieses System nicht übernommen., In den späten 1990er Jahren wurde im Honda NSX ein direktes Vollsteuerungssystem eines Zahnstangenassistenten ohne Kupplung für ein normales Auto in die Praxis umgesetzt (zunächst nur automatisch) Seitdem gab es einen Übergang von einem Bürstenmotor zu einem bürstenlosen Motor im Zahnstangentyp gewöhnlicher Fahrzeuge und diese Methode ist zum Mainstream geworden.

Elektrische Servolenkungssysteme erschienen 1990 auf dem Honda NSX, 1999 auf dem MG F, 1999 auf dem FIAT Punto Mk2, 1999 auf dem Honda S2000, 2000 auf dem Toyota Prius, 2002 auf dem BMW Z4 und 2003 auf dem Mazda RX-8.,

Die erste elektrische Servolenkung erschien 1988 auf dem Suzuki Cervo. Das System wurde von verschiedenen Automobilherstellern verwendet und am häufigsten für kleinere Autos verwendet, um den Kraftstoffverbrauch und die Herstellungskosten zu senken.

Elektrisch variable getriebe verhältnis systemsEdit

In 2000, die Honda S2000 Typ V featured die erste elektrische power variable getriebe verhältnis lenkung (VGS) system., Im Jahr 2002 führte Toyota das „Variable Gear Ratio Steering“ (VGRS) – System für den Lexus LX 470 und den Landcruiser Cygnus ein und integrierte das elektronische Stabilitätskontrollsystem, um Lenkungsverhältnisse und Lenkassistenzstufen zu ändern. Im Jahr 2003 führte BMW das System „Active Steering“ für den 5er ein.

Dieses System sollte nicht mit einer variablen Assist-Servolenkung verwechselt werden, die das Lenkunterstützungsmoment variiert, nicht mit Lenkungsverhältnissen, noch mit Systemen, bei denen das Übersetzungsverhältnis nur als Funktion des Lenkwinkels variiert wird. Diese Typen werden genauer als nichtlineare Typen bezeichnet (z., Direktlenker von Mercedes angeboten); Ein Diagramm der Lenkradposition gegenüber dem Achslenkwinkel ist progressiv gekrümmt (und symmetrisch).