Servosterzo

servosterzo Elettrico (EPS) o a motore del servosterzo (MDP) utilizza un motore elettrico piuttosto che il sistema idraulico per assistere il conducente di un veicolo. I sensori rilevano la posizione e la coppia del piantone dello sterzo e un modulo computer applica la coppia assistiva tramite il motore, che si collega alla scatola sterzo o al piantone dello sterzo. Ciò consente di applicare diverse quantità di assistenza a seconda delle condizioni di guida., Gli ingegneri possono quindi adattare la risposta dello sterzo ai sistemi di sospensione a tasso variabile e a smorzamento variabile, ottimizzando la guida, la maneggevolezza e lo sterzo per ogni veicolo. Sulle vetture del gruppo Fiat la quantità di assistenza può essere regolata tramite un pulsante denominato “CITY” che passa tra due diverse curve di assistenza, mentre la maggior parte degli altri sistemi EPS ha assistenza variabile. Questi danno più assistenza come il veicolo rallenta, e meno a velocità più elevate.

Un collegamento meccanico tra il volante e la macchina di governo è mantenuto in EPS., In caso di guasto del componente o interruzione di corrente che causa un guasto per fornire assistenza, il collegamento meccanico serve come back-up. Se l’EPS fallisce, il conducente incontra una situazione in cui è necessario uno sforzo pesante per sterzare. Questo sforzo pesante è simile a quello di un sistema di assistenza allo sterzo idraulico inoperativo. A seconda della situazione di guida, abilità di guida e la forza del conducente, sterzo assistere perdita può o non può portare a un incidente. La difficoltà di sterzare con servosterzo inoperativo è aggravata dalla scelta dei rapporti di sterzata nelle ruote sterzanti assistite rispetto a quelle completamente manuali., La NHTSA ha assistito le case automobilistiche con il richiamo di sistemi EPS soggetti a guasti.

I sistemi elettrici hanno un vantaggio nell’efficienza del carburante perché non c’è una pompa idraulica azionata a cinghia costantemente in funzione, se l’assistenza è richiesta o meno, e questo è un motivo principale per la loro introduzione. Un altro grande vantaggio è l’eliminazione di un accessorio motore a cinghia, e diversi tubi idraulici ad alta pressione tra la pompa idraulica, montato sul motore, e la macchina di governo, montato sul telaio. Ciò semplifica enormemente la produzione e la manutenzione., Incorporando il controllo elettronico della stabilità i sistemi di servosterzo elettrico possono variare istantaneamente i livelli di assistenza alla coppia per aiutare il conducente nelle manovre correttive.

Nel 1986 NSK ha messo l’EPS per la forcella della batteria in uso pratico. Nei successivi 8 anni Koyo Seiko (attuale JTEKT), NSK ha sviluppato un sistema di colonne esclusivamente per minicar, vendute solo in Giappone come Suzuki e Mitsubishi Motors., Tuttavia, questo semplice metodo era evidente a causa della sensazione di inerzia del motore al momento della sterzata rapida per evitare il pericolo a bassa velocità, al momento della marcia ad alta velocità in cui la forza di sterzata diventava piccola, tornando allo sterzo manuale. Di conseguenza, tale sistema non è stato adottato., Alla fine degli anni 1990, un sistema di controllo completo diretto di un rack assist senza frizione per un’auto normale è stato messo in uso pratico nella Honda NSX (inizialmente, solo automatico) Da allora, c’è stata una transizione da un motore con spazzole a un motore brushless nel tipo di rack di veicoli ordinari e questo metodo è diventato mainstream.

I sistemi di servosterzo elettrico sono apparsi sulla Honda NSX nel 1990,sulla MG F, sulla FIAT Punto Mk2 nel 1999, sulla Honda S2000 nel 1999, sulla Toyota Prius nel 2000, sulla BMW Z4 nel 2002 e sulla Mazda RX-8 nel 2003.,

Il primo sistema di servosterzo elettrico apparve sulla Suzuki Cervo nel 1988. Il sistema è stato utilizzato da vari produttori di automobili, e più comunemente applicato per le auto più piccole per ridurre il consumo di carburante e costi di produzione.

Sistema di cambio a variazione elettricamodifica

Nel 2000, la Honda S2000 Type V presentava il primo sistema di sterzo a variazione variabile (VGS)., Nel 2002, Toyota ha introdotto il sistema” Variable Gear Ratio Steering ” (VGRS) sulla Lexus LX 470 e sul Landcruiser Cygnus, e ha anche incorporato il sistema di controllo elettronico della stabilità per modificare i rapporti di sterzo e i livelli di assistenza allo sterzo. Nel 2003, BMW ha introdotto il sistema” active steering ” sulla serie 5.

Questo sistema non deve essere confuso con il servosterzo assistito variabile, che varia la coppia di sterzo assistita, non i rapporti di sterzata, né con sistemi in cui il rapporto di trasmissione è variato solo in funzione dell’angolo di sterzata. Questi ultimi sono più precisamente chiamati tipi non lineari (ad es., Direct-Steer offerto da Mercedes); un diagramma di posizione del volante rispetto all’angolo di sterzata dell’asse è progressivamente curvo (e simmetrico).