Tychoの恒星および惑星の位置の観測は、その精度と量の両方において注目に値するものであった。 彼の天体の位置は、前任者または現代のものよりもはるかに正確でした。 ティコは地動説ではなかったが、太陽と月が地球を周回し、他の惑星が太陽を周回する”地動説”システムを提案した。, ティコの惑星モデルはすぐに信用されなかったが、彼の天体観測は科学革命に不可欠な貢献であった。
1572新星
右は、ティコ-ブラーエの1573年の著書”De Nova Stella”の図で、カシオペア座の明るい星に対する1572年の（超）新星の位置を示しています。 検出可能な視差の欠如は、Braheが月の球を越えて新星を見つけることを余儀なくされました。,、天の領域では、おそらくアリストテレスの教義によると不変ではありません。
1577彗星と軌道再構成
右は、ティコが観測した1577年の彗星の描写であり、1577年から1578年にかけて見えた。 彼の観測では、測定可能な視差は明らかにされず、彗星が月の球の向こうに位置していたことを示唆しています。,
彼の彗星の軌道経路の再構成（左）は、背景星に対する明るさと調光と変位から、彗星が同心円の惑星結晶球を横切って移動したことを示した。 これは”流体天国”の概念を支持し、これらの球の物理的な現実を現実、硬く、透明で連続した球形の殻として矛盾させた。
彗星の経路は、すべての惑星が太陽の周りを周回し、後者は固定された地球を周回するTychoの惑星系内に描かれています。 彗星の進路が多数の惑星球を横切っていることに注意してください、そこからTychoは、その球はアリストテレスによって仮定されたように結晶で固い物体ではないと結論づけました。 ニコラウス-コペルニクスや他の初期の天文学者のように、ティコはすべての天体に対して完全に円軌道という概念にしっかりと固執していました。,
ティコニアの惑星モデル
1583年頃にティコによって考案されたティコニアの惑星モデルは、”地動説の惑星系”における地中心主義を再導入する説得力のない試みであった。”1572年（超）新星と1577年の彗星の観測から、ティコはプトレマイオス朝のシステムの虚偽を確信していました。 Tychoのシステムでは、地球は絶対に固定されているので、固定された星の毎日の動きは、Ptolemaicシステムのように、最も外側の球の毎日の回転に帰されます。 同様の惑星系は、古代にポントスのヘラクリデスによって提案された（ca., 紀元前388-310年）は、しかし、地球に毎日の軸の回転を帰する人。
地球から見た見かけの惑星運動の観点からは、このシステムは地動説モデルと観測的に区別がつかないが、地球の固定性を維持している。, 後者の信念は、主に彼がウラニボルグで彼の”巨大な楽器”で行われた観測の前例のない精度にもかかわらず、地動説モデルによって予測された固定星の年間視差を検出することができなかったため、彼の人生の終わりまでティコによって保持されました。 ティコは2分の弧（1/30程度）まで視差を測定することができたが、固定された星に対する視差検出の欠如は、後者が当時知られている最も外側の惑星である土星より700倍遠くに位置しなければならないことを示唆していた。,
ティコの楽器
UraniborgはTycho Braheによって設立され、運営されていたデンマークの天文台および錬金術研究所でした。 それは1576年から1580年にかけて、当時デンマークの一部であったジーランドとスカニアの間のエーレスンドの島であるフヴェンに建てられました。 ウラニボルグは近代ヨーロッパで最初の特注天文台であったが、望遠鏡を主要な機器として持たない最後の天文台ではなかった。, 天文台は南北の壁に大きな壁画の象限を貼り付けており、子午線を通過する星の高度を測定するために使用されました。 これは、天文台の他の多くの機器とともに、ブラーエの1598年の本”Astronomiae instaurata mechanica”（着色された彫刻）で詳細に描かれ、記述されていました。)
1576真Brass方位角象限
ティコの真鍮の方位角象限、半径65センチメートルは、1576年または1577年に建てられました。, これはHveenで最初に作られた機器の一つであり、1577年の彗星の観測に使用されました。 これは、アークの48.8秒の推定精度を持っていました。
ティコのグレートグローブ（左）は、半径1.6メートルで、製作に10年以上ありました。 この楽器は1580年後半にサービスに入って来ました。 作業のほとんどは、中空の木製の地球儀をできるだけ完全に球形にし、その後真brass板で覆われました。
1580グレートグローブ
地球儀には二つの主要な科学的用途があり、Tychoが観測した星の位置を記録するために使用されるようになりました。 1595年までに、彼は地球に1000個の正確に観測された星を刻んだ。 しかし、それはもともと計算装置として意図されていました。 補助円によって、Tychoの機器で測定された局所方位/高度座標は、恒星および惑星の位置を記録するために使用される従来の天体座標に変換された。
1581アーミラー球
“腕の球”は、天の経度と緯度の線と黄道のような他の天文学的に重要な特徴を表す地球を中心とするリングの球形の枠組みからなる、空（天球）のオブジェクトのモデルです。 したがって、それは星座をマッピングすることを主な目的とする滑らかな球である天球儀とは異なります。
ティコの腕の球は半径1.6mで、1581年に建てられました。, Tychoは、様々な部品の大きな重量のために曲げたり曲げたりすることによって精度が損なわれたため、古典的な腕の球の大きなバージョンを使用することを急速にあきらめました。 これは、非常に優れた赤道軍の設計につながります。
1582三角六分儀
ティコの三角形の六分儀は、半径1.6メートルで、1582年に建てられました。, Tychoの六分儀のサイズが大きくなるにつれて、それらは固定された楽器になりましたが、Tychoの独創的なグローブマウントは、より小さく、従来のポータブル六分儀
1585グレート赤道アーミリア
これらのような大規模な機器は、改良された照準装置と測定スケールだけでなく、大気の屈折を補正するためのティコの高度な手順で、彼はアークの分以内に一貫して正確な恒星と惑星の位置を計算することができました。 ティコの熱帯年の決定は一秒ほど小さすぎ、地球の軌道傾斜（ティコは地球の固定性にコミットし、黄道と天の赤道の間の角度と呼ばれる）の決定は半分円弧であった。,
ティコの大赤道アーミラー、直径3メートルは、1585年に建てられました。 これは、その裸の必需品に縮小された腕の球であり、ティコの主力の楽器の一つです。 それは弧の38.6秒の推定精度を有する。
1586回転木製象限
ティコの回転木製の象限、半径1.6メートルは、1586年に建てられました。 これは、八つの基準星に基づいて、弧の32.3秒の推定された精度を持っていました。,
1588リボルビングスチール象限
ティコの木製バージョンの改善、彼の回転鋼の象限、半径2メートルは、1588年に建てられました。 それは推定された精度は36.3秒の弧でした。
ティコは1597年にフヴィーンを離れ、デンマーク王クリスチャンIVに好意を抱いていなかった。 彼の死後、ケプラーとティコの相続人の間の法廷闘争は、楽器が保管されることにつながった。, ティコのグレートグローブを除くすべては、1619年のボヘミア内戦の余波で破壊されました。 グレート-グローブはコペンハーゲンに戻り、その塔とそのすべての内容が1728年に火災で破壊されるまで大学の天文台の塔に残っていました。 私たちはティコの楽器から知っているすべては、彼の（幸いにも精巧な）出版された著作からです。
参考文献：
Thoren,V.E.1973,Journal for the History of Astronomy,4,25.
Wesley,W.G.1978,Journal for the History of Astronomy,9,42.
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